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舟山市定海区托盘无人叉车当采用惯性导引方式时

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舟山市定海区托盘无人叉车当采用惯性导引方式时

发布用户:visionnav 时间:2021-05-19 15:23

舟山市定海区托盘无人叉车当采用惯性导引方式时

舟山市定海区托盘无人叉车当采用惯性导引方式时

AGV自动导引运输车兼具感知、规划、决策和移动等功能,是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车,能够实现按照规定导引线路行驶,具有较强的抗干扰能力和目标识别能力,可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、、食品以及各类危险场所和特种行业。随着工业4.0的不断推进,产业自动化、智能化升级对AGV产品提出了更高的精度要求。

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在AGV应用中,为了便于线路的改变,机器人的运动路线控制由控制台及控制台软件实现。控制台硬件采用工业计算机及外设组成,由与AGV无线通信,AGV可以在多个之间自动转换。AGV在控制台软件调度控制方面,控制台操作简单,变更方便。同时控制台可随时观测AGV运行状态,若机器人出现故障,控制台可实现自动检测及报警措施。控制台可实现多车的控制及调度。AGV是通过自动导引装置引导小车沿规定的路径行驶。

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Slam方法。SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光、视觉两大类。一个完整的SLAM系统会关心相机轨迹和地图的全局一致性,但这也意味着需要更多的计算资源来计算全局的优化。通过多传感器融合技术实时构建高精度,可持久使用的室内地图。相对于激光SLAM,视觉SLAM可以读取地图中的与异性I,将语义分析与SLAM有效融合,可以增强机器对环境中相互作用的理解能力,为机器人赋予了复杂环境感知力和动态场景适应力。


未来机器人专注于视觉SLAM技术在AGV叉车领域的应用。目前已经开发出托盘式无人叉车、平衡重式无人叉车、前移式无人叉车和堆高式无人叉车多种产品。未来机器人开发的视觉导航模块开支持人工电动叉车的无人化升级,可以大限度地利用客户的现有财产,优化在无人仓储方面的投入。